新版本的藍(lán)牙通信標(biāo)準(zhǔn)于2019年1月份發(fā)布。藍(lán)牙5．1最值得注意的功能是辨別藍(lán)牙發(fā)射器和接收器方向的有效方法。該規(guī)范還包含了旨在加速通信和提高能效的其他進(jìn)展。

不少藍(lán)牙IC制造商已經(jīng)發(fā)布了具有新5．0規(guī)范功能的硬件。以下我們大概介紹一下藍(lán)牙5．1帶來的變化，并例舉一家供應(yīng)商如何已經(jīng)開始采用該新規(guī)范。

已經(jīng)有藍(lán)牙接收器用信號強(qiáng)度來估算到藍(lán)牙發(fā)射器的距離。5．1規(guī)范提供了兩種更加精確定位的方法，代價是使用多個發(fā)射／接收天線。要實(shí)現(xiàn)到達(dá)角度（AoA）方法，接收器必須至少有兩個天線（最小間距為6．2厘米），而發(fā)射器可以只有一個天線。通過AoA方法，接收器使用接收到的多個信號來計(jì)算出信號源的角度。類似地，離開角度（AoD）方法需要發(fā)射器具有至少兩個天線。接收器可以只有一個天線，接收多個信號并計(jì)算出信號源的角度。

在藍(lán)牙5．1中實(shí)現(xiàn)的到達(dá)角度（AoA）方法中，例如實(shí)時定位系統(tǒng)（RTLS）中的標(biāo)簽之類的設(shè)備從單個天線發(fā)射信號。接收器包含多個天線，因?yàn)槊總€接收天線到發(fā)射天線的距離不同，從而接收器可以得出相位差。在離開角度（AoD）方法中，例如藍(lán)牙定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)射信號，而像智能手機(jī)這樣的接收設(shè)備使用單個天線來接收信號，并將信號解碼以計(jì)算出相對信號方向。這種尋向方法目標(biāo)用于室內(nèi)定位系統(tǒng)，例如尋路系統(tǒng)。

需要注意的一點(diǎn)是：遵循5．1規(guī)范的設(shè)備范圍與早期版本的設(shè)備范圍相同。但是當(dāng)障礙物在視線內(nèi)時，使用信號強(qiáng)度定位藍(lán)牙源的準(zhǔn)確性會嚴(yán)重下降。三角測量的能力將有可能實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位系統(tǒng)和室內(nèi)定位系統(tǒng)等功能。

該尋向功能使用同相和正交（IQ）采樣來測量天線接收的RF相位。在AoA方法中，采樣過程應(yīng)用于陣列中的每個天線，一次一個，按照陣列設(shè)計(jì)設(shè)置不不順序。采樣數(shù)據(jù)通過主機(jī)控制器接口（HCI）傳遞到藍(lán)牙協(xié)議棧，然后用算法計(jì)算出一臺設(shè)備相對于另一臺設(shè)備的方向。

藍(lán)牙協(xié)議的某些部分已更改，以支持IQ采樣和在協(xié)議棧中的較高層使用IQ樣本。細(xì)節(jié)變得有點(diǎn)復(fù)雜。例如，在鏈路層，有一個稱為恒定頻率擴(kuò)展信號（CTE）的新字段，它提供一個恒定的頻率和波長信號材料，可以對照其進(jìn)行IQ采樣。

5．1規(guī)范還對GATT（通用屬性配置文件）進(jìn)行了一些增強(qiáng)，GATT定義了兩個BLE設(shè)備使用稱為服務(wù)和特性的概念來回傳輸數(shù)據(jù)的方式。這些增強(qiáng)通常是為了提升能效，和實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備之間更快的握手。但其中有些是為未來要發(fā)布的規(guī)范版本的增強(qiáng)功能做準(zhǔn)備。

從根本上說，5．1規(guī)范定義了BLE客戶端如何可以在曾經(jīng)通信過且未發(fā)生變化的兩個設(shè)備之間跳過服務(wù)查找的步驟。客戶端現(xiàn)在可以推斷出它所連接的設(shè)備與先前連接的類型相同，并且客戶端已經(jīng)緩存了屬性表。如果某些細(xì)節(jié)相同，則客戶端可以決定跳過部分連接協(xié)議，因?yàn)樗呀?jīng)擁有了所需的數(shù)據(jù)。

這可能派上用場的典型應(yīng)用是藍(lán)牙智能門鎖，智能手機(jī)可以在主人接近時打開門。服務(wù)查找只需在用戶第一次打開智能鎖時進(jìn)行一次。用戶在第一次打開門鎖時可能會有延遲，但從那之后，門鎖的響應(yīng)幾乎是瞬間的。

藍(lán)牙5．1中的AoA和AoD功能旨在為實(shí)時定位系統(tǒng)（RTLS）和室內(nèi)定位系統(tǒng)（IPS）帶來更高的精度。用于物品跟蹤的藍(lán)牙實(shí)時定位系統(tǒng)設(shè)置調(diào)用安裝在整個場地中多個固定位置的藍(lán)牙接收器，通常稱為定位器。定位器連接到俗稱為定位引擎的集中式服務(wù)器。將俗稱為標(biāo)簽的藍(lán)牙發(fā)射器放置到系統(tǒng)要跟蹤的物品上。標(biāo)簽周期性地向定位引擎發(fā)送信號，定位引擎估算每個定位器的位置。在室內(nèi)定位系統(tǒng)中，俗稱為定位信標(biāo)的藍(lán)牙發(fā)射器放置于固定位置。訪客一般可以使用智能手機(jī)上的應(yīng)用程序來收聽定位信標(biāo)。應(yīng)用程序使用接收到的信號強(qiáng)度來計(jì)算其實(shí)時位置。

優(yōu)異的架構(gòu)

藍(lán)牙5．1包含的新功能為藍(lán)牙控制器帶來了額外的計(jì)算負(fù)擔(dān)。某些架構(gòu)功能可以對額外處理工作帶來幫助。例如，三角測量處理可以采用復(fù)雜的算法。因此，包含數(shù)字信號處理和大容量內(nèi)存的架構(gòu)非常有用。

另外，由于三角測量涉及來自多個天線的信號，因此藍(lán)牙控制器必須包含處理所涉及的多個RF信號的功能。由于單天線藍(lán)牙的市場仍然很大，采用5．1標(biāo)準(zhǔn)的控制器可以通過結(jié)合用于快速操控外部RF開關(guān)的架構(gòu)特性，來處理對多個RF路徑的需求，而不是將開關(guān)包含在藍(lán)牙控制器IC本身上。

這種藍(lán)牙5．1控制器芯片的一個例子就是Dialog SmartBond DA1469x系列。它是第一個基于ARM Cortex M33處理器的無線多核MCU系列。該處理器具有數(shù)字信號處理和浮點(diǎn)功能，有助于進(jìn)行三角測量計(jì)算。此外，這些處理器具有I／O，有助于以高精度控制外部RF開關(guān)，以實(shí)現(xiàn)AoA和AoD定位。使用外部RF開關(guān)處理AoA和AoD，而不是集成在藍(lán)牙芯片中的開關(guān)，可以降低單天線藍(lán)牙應(yīng)用的成本。

此外，DA1469x器件上的內(nèi)存是可擴(kuò)展的，對處理復(fù)雜應(yīng)用很有用，同時可以確?；緫?yīng)用的成本足夠低。

降低藍(lán)牙應(yīng)用中的功耗通常是有利的，所以DA1469x芯片中包含了電源管理功能，芯片中的部分功能只在需要時才開啟。例如，當(dāng)應(yīng)用不啟用尋向定位時，芯片將僅為處理無線電和簡單藍(lán)牙功能的電路供電。當(dāng)要求執(zhí)行AoA或AoD任務(wù)時，整個Cortex M33處理器則會啟用。